Architecture Layer
Purpose
把内部状态转译为有人监督的虚拟和物理行动路径。
Architecture Layer
Inputs
运行时计划, 传感器状态, 人类批准
Architecture Layer
Outputs
形象动作, 仿真动作, 机器人 API 请求
Architecture Layer
Evaluation
沙盒合规、可逆性、人类接管与行动安全。
Architecture Layer
Risk boundary
不安全物理行动、权威混淆与紧急停止设计不足。