Architecture Layer
Purpose
内部状態を人間監督下の仮想・物理行動経路へ変換します。
Architecture Layer
Inputs
実行計画, センサー状態, 人間の承認
Architecture Layer
Outputs
アバター動作, シミュレーション行動, ロボット API 要求
Architecture Layer
Evaluation
サンドボックス遵守、可逆性、人間介入、行動安全。
Architecture Layer
Risk boundary
不安全な物理行動、権限混同、不十分な緊急停止設計。