物理行動前の身体性ゲート

身体性はリスクを変えます

仮想人格の誤応答は修正できますが、物理行動は物を壊し、空間へ侵入し、安全上の危険を生む可能性があります。この差がリリース手順を変えます。

ゲートの順序

最低限の経路は、シミュレーション、オペレーター確認、権限範囲、ログ、緊急停止、人間監督下のラボ実行です。各ゲートは開発者だけでなくユーザーにも見える必要があります。

評価対象

プロジェクトは可逆性、行動遅延、不確実性報告、人間オペレーターがいつでもループを中断できるかを測定するべきです。